機器人基礎(chǔ)教育工作站
AUBO-i5-WB1
應(yīng)用描述：
基礎(chǔ)實訓工作站包括軌跡標定工位， 工具快換工位、搬運工位、碼跺工位， PLC/HMI模塊。通過AU—
BO— i5-WB1不僅可以快速掌握協(xié)作機器入的相關(guān)知識和操作技術(shù)， 還能掌握工業(yè)機器入的電氣連接和集
成方法。通過模塊化的功能模組， 學生能夠決速掌握協(xié)作機器入的相關(guān)知識和操作技術(shù)， 基礎(chǔ)教育工作站是
機器入基礎(chǔ)教音的重要應(yīng)用平臺。
功能特點：
1 , 面向教育教學， 該平臺王要展示協(xié)作機器入的功能特點和優(yōu)勢， 便于學生學習；
2, 功能模組模塊化， 可以針對教學和實際應(yīng)用需求進行快速的二次開發(fā)；
3、高度集成， 集成了機器入， 電器， 氣動， 機梳， PLC 、HMI, 伺服控制等相關(guān)知識；
4, 應(yīng)用展示， 該平臺模擬了工業(yè)生產(chǎn)中的王要應(yīng)用， 如：焊接， 碼跺， 輸送， 涂膠等；
5, 該平臺含有抓手庫， AUBO勹5機器入可以自動更換末端抓手；
6, 包含PLC/ HMI單元， 學生可以在此平臺上學習PLC和HMI的編程；
7, 安全， 實用， AUBO勹5協(xié)作機器入具有碰撞防護的功能特點， 無需安裝防護欄。
實訓任務(wù)：
• 機器入的本體認知
• 機器入的示教器認知與運動操作
• 機器入的拖動示教操作
• 機器入的基本參數(shù)， 變量的配置及應(yīng)用
• 機器入的碰撞防護、檢測操作
• 機器入的基本條件運動指令的認知
• 機器入的工具坐標系和用戶坐標系的配置
• 機器入的基本接線方法
• 機器入的1/0控制及監(jiān)控
• 機器入簡單軌跡標定工作
• 機器入自動更換工具末端工作
• 機器入搬運， 碼跺工作
• 機器入模擬焊接工作
• 氣動控制回路的安裝與調(diào)試
• PLC基本編程指令練習
• PLC和機器入的通訊及應(yīng)用
• 伺服和PLC的配合使用
• 三菱PLC和觸摸屏的通訊及應(yīng)用
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