型號

HH100SL

負(fù)載

100kg

結(jié)構(gòu)

多關(guān)節(jié)

臂長

3,507mm

自由度

6軸

安裝位置

架臺

*大工作范圍

S

回旋

±180?

H

前后

 ＋125?~ -70?

V

上下

 ＋190?~ -80?

R2

旋轉(zhuǎn)2

±360?

B

彎曲

±125?

R1

旋轉(zhuǎn)1

±360?

*快速度

S

回旋

105 ?/s

H

前后

85 ?/s

V

上下

95 ?/s

R2

旋轉(zhuǎn)2

170 ?/s

B

彎曲

155 ?/s

R1

旋轉(zhuǎn)1

270 ?/s

允許力矩

R2

旋轉(zhuǎn)2

105 kgf.m

B

彎曲

105 kgf.m

R1

旋轉(zhuǎn)1

50 kgf.m

重復(fù)精度

±0.25 mm

工作環(huán)境溫度

0 ~ 45 ?C

近似重量

1,450kg