安川機器人|MOTOMAN-MFS2200D|6軸垂直多關節型 適用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬運。
高速、穩定搬運，提高生產效率。
高度柔性動作，大幅度削減配套設備費用。
長期保持高潔凈度，降低運營成本。
大幅縮短生產線建立時間。

項目		規格
名稱		MOTOMAN-MFS2200D-3600
機型		YR-MFS050D-A00
構造		水平多關節形(6個自由度)
負載		50kg/手臂
重復定位精度*1		±0.2mm
動作范圍	U軸(上下軸)	3600mm
	S軸(回轉軸)	-180.5°~+180.5°
	L，R軸(前后軸)	-1780mm~+1780mm
	左右運作	-50mm~+50mm
	扭動運作	-6°~+6°(上下軸100~1750mm范圍) -0.5°~+0.5°(以上范圍以外)
*大速度	U軸(上下軸)	950mm/s
	S軸(回轉軸)	1.57rad/s,90°/s
	L，R軸(前后軸)	*大3600mm/s
容許力矩	L，R軸(前后軸)	353N·m
容許慣性力矩(CD2/4)	L，R軸(前后軸)	71kg·m2
標準噴涂色		孟塞爾munsell N9.5
本體質量		2430kg
潔凈度*2		ISO4
安置環境	溫度	15~25°C
	濕度	20~80%RH(不結露)
	振動	4.9m/s2以下
	其他	·環境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體 ·遠離水 ·遠離電子噪音源 ·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下
電源容量*3		12.0kVA

*1：依據JIS B8432標準
*2：潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下，來確保工件搬運面以上潔凈度。
*3：根據用途、作業形式會有所不同。