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發布信息

垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MPX2600
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品牌： 安川
手腕負載： 15kg
可達半徑： 2000mm
結構形式： 垂直鉸接型（6個自由度）
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-05-17 10:11
瀏覽次數： 403
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 

垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MPX2600

  • 大直徑空心臂可防止油漆/空氣管干擾
  • 水龍頭分布在各個地方，以實現*佳的裝扮形狀
  • 15 kg的有效載荷允許安裝多把槍和大鈴鐺
  • 利用通過檢查機器人的關節位置（S / L軸無偏移）創建的機器人附近的口袋區域，實現機器人和工件的緊密排列
有效載荷
 
15公斤
 
*大范圍
 
2000毫米

*安裝質量因手腕和手臂的安裝相關質量而異。

適用控制器：DX200（涂裝機器人）
名稱 摩托羅拉MPX2600
格式 YR-MPX2600- * 00
結構形式 垂直鉸接型（6個自由度）
有效載荷 手腕（T軸） 15公斤
手臂（U軸） 20公斤
*大范圍 2000毫米
重復定位精度* 1 ±0.2毫米
工作范圍 S軸（轉） -150°至+ 150°（壁裝：-90°至+ 90°）
L軸（下臂） -65°至+ 130°
U軸（上臂） -65°至+ 150°
R軸（手腕旋轉） -720°至+ 720°
B軸（手腕擺動） -720°至+ 720°
T軸（手腕旋轉） -720°至+ 720°
*高速度 2 m /秒
每個軸的*大速度 S軸（轉） 2.09弧度/秒，120°/秒
L軸（下臂） 2.09弧度/秒，120°/秒
U軸（上臂） 2.18弧度/秒，125°/秒
R軸（手腕旋轉） 6.28弧度/秒，360°/秒
B軸（手腕擺動） 6.28弧度/秒，360°/秒
T軸（手腕旋轉） 6.28弧度/秒，360°/秒
手腕空心直徑 Φ70毫米
允許
力矩* 2		 R軸（手腕旋轉） 93.2 Nm（9.5千克力）
B軸（手腕擺動） 58.8牛米（6.0千克力米）
T軸（手腕旋轉） 19.6牛米（2.0千克力米）
允許慣性
力矩
（GD 2 /4）		 R軸（手腕旋轉） 公斤·男3.75 2
B軸（手腕擺動） 公斤·男2.225 2
T軸（手腕旋轉） 公斤·男0.20 2
體重 485公斤
安裝環境 溫度范圍 0℃+ 40℃
濕度 相對濕度20％至80％（無凝結）
振動加速度 4.9 m / s 2（0.5 G）以下
防爆標準∗ 3 TIIS（日本），FM（北美），ATEX（歐洲），KC（韓國）
功率∗ 4 3.0千伏安
* 1
符合JIS B8432。
* 2
重力單位系統顯示在括號中。
* 3
符合表中的國際標準。請與我們聯系以獲取認證狀態。
* 4
這取決于應用程序和操作模式。
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