反轉組織即是減速機，通常安裝在履帶運輸車轉盤的中間，由柱塞馬達、液壓控制式常閉式制動器、兩級行星減速器及輸出小齒輪構成。操作反轉轉向閥，使壓力油經過換向閥進入液壓馬達，同時壓力油進入控制器油腔推進制動器活塞，使制動器翻開，馬達開端滾動，經過兩級行星減速，由輸出小齒輪輸出，輸出小齒輪與轉盤齒輪咬合，股動反轉支持與轉盤固定的一圈滾動，從而是轉盤滾動。履帶運輸車反轉組織通常由兩部分構成：反轉支持和反轉組織，反轉支持即是平常所說的轉盤，分為錳鋼轉盤和鑄鐵轉盤，如今運用的轉盤都是內齒轉盤，轉盤內部有很多單排滾球。工作時，轉盤振蕩或異響。
**、反轉空隙是不是過大，反轉空隙大，起轉不平穩，就會發出異響。
第二、反轉馬達機件損壞或反轉減速箱機件損壞。
第三、反轉支持滾珠或滾道損。