除IO以外，用DeviceNet和外部設(shè)備傳輸指令和信息。

常用于集成化的外部設(shè)備，如焊接電源等。

專門指令有：Open\Bin,Close,ReadRawBytes,WriteRawBytes等
 
618-1 Fieldbus Command 常用于集成化的外部設(shè)備,如焊接電源等。 620-1

ABB機(jī)器人常用軟件選項 1.運(yùn)動類選項 補(bǔ)償切割時摩擦力對進(jìn)精度的影響

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