安川機器人 SIA10F 6軸負載：10Kg 動態范圍：720mm 實現生產設備*小化配置與節能

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	10KG
動態范圍：	720mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-05-12 21:01
瀏覽次數：	309

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
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產品詳細說明

SIA10F機器人世界首創7軸多功能工業用機器人。追求合適的構造、性能、功能，實現生產設備超小化配置與節能。搭配小型控制柜FS100，省空間。

參數：
負載：10Kg
動態范圍：720mm
控制柜：FS100
用途：搬運、組裝/分裝、其他

產品特點：
1、7個自由度，豐富了機器人作業姿勢
2、全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
3、小型控制柜，節省空間

具體參數：

機器人型號 SIA10F

適用控制柜 FS100*4

設置*1 F.W.C

自由度 7

可搬質量 10kg

垂直伸長度 1203mm

水平伸長度 720mm

重復定位精度*2 ±0.1mm

動作范圍旋轉軸 -

S軸（旋轉） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -110° ~ +110°

E軸（肘） -170°~+170°

U軸（上臂） -135° ~ +115°

R軸（手腕旋轉） -180° ~ +180°

B軸（手腕擺動） -110° ~ +110°

T軸（手腕回轉） -180° ~ +180°

*大速度旋轉軸 -

S軸（旋轉） 170°/s

L軸（下臂） 170°/s

E軸（肘） 170°/s

U軸（上臂） 170°/s

R軸（手腕旋轉） 200°/s

B軸（手腕擺動） 200°/s

T軸（手腕回轉） 400°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 31.4N.m

B軸（手腕擺動） 31.4N.m

T軸（手腕回轉） 19.6N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 1.0kg.m2

B軸（手腕擺動） 1.0kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.4kg.m2

本體質量 60kg

電源容量*3 1.5kVA*6

注意事項:
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途。
*5：也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。

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機器人型號	SIA10F
適用控制柜	FS100*4
設置*1	F.W.C
自由度	7
可搬質量	10kg
垂直伸長度	1203mm
水平伸長度	720mm
重復定位精度*2	±0.1mm
動作范圍	旋轉軸	-
S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
L軸（下臂）	-110° ~ +110°
E軸（肘）	-170°~+170°
U軸（上臂）	-135° ~ +115°
R軸（手腕旋轉）	-180° ~ +180°
B軸（手腕擺動）	-110° ~ +110°
T軸（手腕回轉）	-180° ~ +180°
*大速度	旋轉軸	-
S軸（旋轉）	170°/s
L軸（下臂）	170°/s
E軸（肘）	170°/s
U軸（上臂）	170°/s
R軸（手腕旋轉）	200°/s
B軸（手腕擺動）	200°/s
T軸（手腕回轉）	400°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	31.4N.m
B軸（手腕擺動）	31.4N.m
T軸（手腕回轉）	19.6N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	1.0kg.m2
B軸（手腕擺動）	1.0kg.m2
T軸（手腕回轉）	0.4kg.m2
本體質量	60kg
電源容量*3	1.5kVA*6

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