動作更加靈活、便利、流暢的機械手臂構造，可實現多方向安裝，動作范圍大節省空間！

 

6軸垂直多關節

 負載：15Kg

動態范圍：2700mm

控制柜：DX200

用途：搬運、噴涂

置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;

通過左右對稱的機械臂安裝，可實現高密度的設備配置;

噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內，避免手臂與噴漆管之間的碰撞。

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

 *2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。