UP400RDⅡ
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：400Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2542mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
中大型負(fù)載，可對(duì)應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
加長(zhǎng)手臂，動(dòng)作范圍廣
機(jī)器人型號(hào) UP400RDⅡ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 400kg
垂直伸長(zhǎng)度 4908mm
水平伸長(zhǎng)度 3518mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
L軸（下臂） -122° ~ +20°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -9° ~ +120°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -120° ~ +120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 80°/s
L軸（下臂） 80°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 80°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 80°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 80°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 160°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
1960N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 1960N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 833N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 150kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 150kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 50kg.m2
本體質(zhì)量
3600kg
電源容量*3 8.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
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