變體
*大有效載荷為6公斤時，IRB 910 SC可分為三種配置(IRB 910 SC-3/0.45、IRB 910 SC-3/0.55m和IRB 910 SC-3/0.65)。
這些都是模塊化的設計，具有不同的連接臂長度，并有分別達到450毫米，550毫米和650毫米。
SCARA家族的所有成員都是桌面可安裝的。IP 20和潔凈室的備選方案正在制定之中。
應用
ABB的SCARA系列適用于各種通用應用，如托盤點蝕、元件放置、機器裝卸和裝配。
這些應用需要快速、可重復和清晰的點對點運動，如托盤、脫鋁、機器裝卸和裝配。
ABB的SCARA系列適用于要求快速循環時間、高精度和高可靠性的客戶，用于小型裝配應用，以及實驗室自動化和處方藥配藥。
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