KUKA 的靈敏型 LBR 夾持器 R800 是**款夾持器，并因其外形和特殊的夾爪套方便了在 MRK 應用中的使用。人和工件都可以得到*理想的保護：無棱邊的倒圓結構排除了因外殼而出現(xiàn)受傷的情況。
另外，您還可以靈敏地調(diào)節(jié)夾持力，并通過安全夾爪以機械方式將其限定至不傷人。這確保夾持指在超過設定的夾持力時自動脫開。此外還會鎖止夾持器的動力總成。該功能是可逆的：觸發(fā)安全功能并用手重新鎖住夾持指后，您可以立即重新使用夾持器。
完全一體化的控制系統(tǒng)在運行模式下使您獲得絕對的靈活性——位置、速度和夾持力都可以任意選擇。支持不同的電氣介質(zhì)法蘭。
氣動型 LBR 夾持器
LBR iiwa 通過氣動型 KUKA LBR 夾持器成為人類延長的手臂。同時還保護了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夾持力和夾持功能的三種變型：
氣動型 LBR 夾持器：長行程雙夾爪平行夾持器
通過降壓將夾持力限制為 140 牛頓
每個夾爪的行程：40 毫米
夾持器功能：內(nèi)部和外部
整個行程的閉合時間：163 毫秒
自重：440 克
氣動型 LBR 夾持器的供貨范圍
對于氣動型 KUKA LBR 夾持器的三種變型，供貨范圍中都有以下組件：
兼容的介質(zhì)法蘭：
對于長行程：氣動型 IO、氣動觸摸型
對于短行程和中央夾持器：氣動型 IO
夾持器機械系統(tǒng)
用于識別狀態(tài)的接近開關：夾持器打開、夾持器閉合、夾住工件
機械、氣動和電氣連接
可選：KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
用添加劑制造的氣動型 LBR 夾持器
我們用添加劑制造的氣動型 LBR 夾持器完全符合您的需求：夾爪借助 3D 打印與工件和生產(chǎn)任務**匹配。內(nèi)置的萬向接頭和通用的法蘭轉接頭使您獲得額外的靈活性。您將獲得 3D 打印的 LBR 夾持器的兩種變型：
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