LBR iiwa——用于靈敏裝配作業(yè)的輕型機器人——工作空間中就不需要護欄了，這為人機協(xié)作創(chuàng)造了條件。

 

LBR iiwa 是**款量產(chǎn)的靈敏型機器人，也是具有人機協(xié)作能力的機器人。LBR 表示“輕型機器人”，iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域，可以提高經(jīng)濟效益并且達到*高效率。可人機協(xié)作的靈敏型機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供選擇，負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。

 

反應(yīng)快速 

 

LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。

 

靈敏

 

作為輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置，以*高精度極其快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達到*大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。

 

自適應(yīng)

 

請從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進行模擬編程：請向 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標(biāo)。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。

 

獨立

 

即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計的單一作業(yè)。

	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 14 R820
類別	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)
結(jié)構(gòu)類型	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴展1	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴展2	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境擴展版	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
有效載荷	7 公斤	14 公斤
總負(fù)荷	7 公斤	14 公斤
*遠可達距離	800 毫米	820 毫米
控制軸數(shù)	7	7
位置重復(fù)度	±0,1 毫米	±0,15 毫米
重量	22 公斤	30 公斤
安裝位置	天花板 / 地板 / 墻壁	天花板 / 地板 / 墻壁
環(huán)境溫度	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C
控制器	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet
保護	IP 54	IP 54
手腕保護	IP 54	IP 54