緊湊型 CBS II
ABB下一代機器人彈匣式旋杯系統(tǒng)實現(xiàn)高速高效噴涂
當(dāng)前唯一適合內(nèi)充電水性漆噴涂的全集成機器人解決方案，換色更快更輕更省時.
通過伺服電機實施運行控制：
- 精度更高
- 主軸無需氣動控制
雙DCU（輸送控制單元）配置：
- 旋進(jìn)式充料給料
傳動系統(tǒng)升級：
- 新型傳動單元便于彈匣式旋杯系統(tǒng)與現(xiàn)有設(shè)備集成
機柜設(shè)計改良：
- 柜體由機加工鑄鋁制成
- 接觸涂料的表面均貼覆不銹鋼板
| 一般規(guī)格 |
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軸數(shù) |
4軸：CBS軸1、軸2 + DCU 2軸 |
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重量 |
300 kg |
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尺寸* |
見下圖 |
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防爆認(rèn)證 |
Exi/Exp防爆保護(hù)，適用危險區(qū)Zone 1和Zone 21（歐洲）及Division I，Class I、II。 |
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空傳噪音 |
< 72dB (A) Leq（據(jù)機械指令MD 2006/42/EC測定） |
| （工作區(qū)外的聲壓水平） |
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*小液體流量 |
視液體粘度、系統(tǒng)壓力、產(chǎn)品涂層精度和泵磨損情況而定。實際*小流量應(yīng)根據(jù)實際液體樣本進(jìn)行測定。 |
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防護(hù)等級 |
IP67 |
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環(huán)境溫度 |
0°C - +40°C (建議*高環(huán)境溫度< 30℃） |
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相對濕度 |
*高95%，無凝露 |
| （運輸、儲藏和運行中的機器人整機） |
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CBS 功耗 |
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典型持續(xù)噴涂過程 |
500W |
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CBS 機器人軸 |
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軸 1 |
夾具臂上下運動 |
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軸 2 |
夾具臂水平旋轉(zhuǎn) |
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DCU1 |
活塞上下運動 |
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DCU2 |
活塞上下運動 |
| CBS 功耗 |
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典型持續(xù)噴涂過程 |
500W |
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CBS 機器人軸 |
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軸 1 |
夾具臂上下運動 |
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軸 2 |
夾具臂水平旋轉(zhuǎn) |
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DCU1 |
活塞上下運動 |
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DCU2 |
活塞上下運動 |
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機器人軸定義 |
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一套完整的機器人系統(tǒng)*多可有12軸，下表顯示各軸定義。 |
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軸 1-6 |
噴涂機器人 |
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軸 7 |
小車 |
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軸 8 |
CBS 軸 2, 夾具臂水平旋轉(zhuǎn) |
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軸 9 |
CBS 軸 1, 夾具臂升降 |
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軸 10 |
DCU 1, 活塞上下運動 |
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軸 11 |
DCU 2, 活塞上下運動 |
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