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產品簡介

三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的*新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。

產品型號

MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器
MR-E-AG-KH003: 模擬量控制型伺服放大器(速度控制和轉矩控制)

MR-ES不帶制動
功率/KW	型號	功率/KW	型號
0.1	MR-E-10A(G)-KH003	0.2	MR-E-20A(G)-KH003	驅動器
	HF-KE13JW1-S100		HF-KE23JW1-S100	電機
	MR-J3ENCBL5M-A1-L		MR-J3ENCBL5M-A1-L	編碼電纜
	MR-PWS1CBL2M-A1-L		MR-PWS1CBL2M-A1-L	電機電源電纜/接頭
	MR-ECNP1-B		MR-ECNP1-B	驅動器電源接頭
	MR-ECNP2-B		MR-ECNP2-B	CNP2用電源接頭
	MR-ECN1		MR-ECN1	CN1用控制接頭

0.4	MR-E-40A(G)-KH003	0.5	MR-E-70A(G)-KH003	驅動器
	HF-KE43JW1-S100		HF-SE52JW1-S100	電機
	MR-J3ENCBL5M-A1-L		MR-ESCBL5M -L	編碼電纜
	MR-PWS1CBL2M-A1-L		MR-PWCNS4	電機電源電纜/接頭
	MR-ECNP1-B		MR-ECNP1-B	驅動器電源接頭
	MR-ECNP2-B		MR-ECNP2-B	CNP2用電源接頭
	MR-ECN1		MR-ECN1	CN1用控制接頭

0.75	MR-E-70A(G)-KH003	1	MR-E-100A(G)-KH003	驅動器
	HF-KE73JW1S-100		HF-SE102JW1-S100	電機
	MR-J3ENCBL5M-A1-L		MR-ESCBL5M -L	編碼電纜
	MR-PWS1CBL2M-A1-L		MR-PWCNS4	電機電源電纜/接頭
	MR-ECNP1-B		MR-ECNP1-B	驅動器電源接頭
	MR-ECNP2-B		MR-ECNP2-B	CNP2用電源接頭
	MR-ECN1		MR-ECN1	CN1用控制接頭

1.5	MR-E-200A(G)-KH003	2	MR-E-200A(G)-KH003	驅動器
	HF-SE152JW1S-100		HF-SE202JW1S-100	電機
	MR- ESCBL5M –L		MR- ESCBL5M –L	編碼電纜
	MR-PWCNS4		MR-PWCNS5	電機電源電纜/接頭
	MR-ECNP1-B1		MR-ECNP1-B1	驅動器電源接頭
	MR-ECNP2-B1		MR-ECNP2-B1	CNP2用電源接頭
	MR-ECN1		MR-ECN1	CN1用控制接頭

MR-ES(帶制動）

MR-ES（帶制動）
功率/KW	型號	功率/KW	型號
0.1	MR-E-10A(G)-KH003	0.2	MR-E-20A(G)-KH003	驅動器
	HF-KE13BJW1-S100		HF-KE23BJW1-S100	電機
	MR-J3ENCBL5M-A1-L		MR-J3ENCBL5M-A1-L	編碼電纜
	MR-PWS1CBL2M-A1-L		MR-PWS1CBL2M-A1-L	電機電源電纜/接頭
	MR-ECNP1-B		MR-ECNP1-B	驅動器電源接頭
	MR-ECNP2-B		MR-ECNP2-B	CNP2用電源接頭
	MR-ECN1		MR-ECN1	CN1用控制接頭
	MR-BKS1CBL5M-A1-L		MR-BKS1CBL5M-A1-L	制動器接頭

0.4	MR-E-40A(G)-KH003	0.5	MR-E-70A(G)-KH003	驅動器
	HF-KE43BJW1-S100		HF-SE52BJW1-S100	電機
	MR-J3ENCBL5M-A1-L		MR-ESCBL5M -L	編碼電纜
	MR-PWS1CBL2M-A1-L		MR-PWCNS4	電機電源電纜/接頭
	MR-ECNP1-B		MR-ECNP1-B	驅動器電源接頭
	MR-ECNP2-B		MR-ECNP2-B	CNP2用電源接頭
	MR-ECN1		MR-ECN1	CN1用控制接頭
	MR-BKS1CBL5M-A1-L		MR-BKCNS1	制動器接頭

0.75	MR-E-70A(G)-KH003	1	MR-E-100A(G)-KH003	驅動器
	HF-KE73BJW1-S100		HF-SE102BJW1-S100	電機
	MR-J3ENCBL5M-A1-L		MR-ESCBL5M -L	編碼電纜
	MR-PWS1CBL2M-A1-L		MR-PWCNS4	電機電源電纜/接頭
	MR-ECNP1-B		MR-ECNP1-B	驅動器電源接頭
	MR-ECNP2-B		MR-ECNP2-B	CNP2用電源接頭
	MR-ECN1		MR-ECN1	CN1用控制接頭
	MR-BKS1CBL5M-A1-L		MR-BKCNS1	制動器接頭

1.5	MR-E-200A(G)-KH003	2	MR-E-200A(G)-KH003	驅動器
	HF-SE152BJW1S-100		HF-SE202BJW1-S100	電機
	MR- ESCBL5M –L		MR- ESCBL5M –L	編碼電纜
	MR-PWCNS4		MR-PWCNS5	電機電源電纜/接頭
	MR-ECNP1-B1		MR-ECNP1-B1	驅動器電源接頭
	MR-ECNP2-B1		MR-ECNP2-B1	CNP2用電源接頭
	MR-ECN1		MR-ECN1	CN1用控制接頭
	MR-BKCNS1		MR-BKCNS1	制動器接頭

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三菱MR-E-10A(G)-KH003伺服放大器