庫卡機器人系統 Occubot 系統
該測量系統為作用力、
力矩提供了六個測量尺度并保證絕對精確度。用戶可獲得假人接觸座椅表面所產生的力和力矩的全部數據。
而且，在調整整個系統以適用于另外一個座椅時，也只需要重新定義基礎坐標系。
功能特性
按照測試物體的磨損程度所需，（每周期）不斷調整作用力和力矩
通過各種持續檢測的特殊界面進行簡易參數化
外部數據采集系統的以太網接口
用于儲存所有相關測試數據（該數據用于進一步評估和記錄測試（備選））
眾多其他流程特定的功能還包括：簡單設定基礎坐標系的編輯器、持續作用力“搜尋/停止”功能、靜態負荷補償
可編程測試停止、處理多測試物體，等等
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