XWD單級行星擺線針輪減速機，具有體積緊湊、輸出扭矩較大、維護(hù)簡單等優(yōu)點。 還可以兩級或三級組合，實現(xiàn)更大傳動比。該系列可以選配防暴、調(diào)速、制動、直流等多種電機。