- 全數字式速度、位置和力矩控制
- 短路、電壓過高/過低、溫度過高、編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監控和報警
- 提供RS232、CANOpen通訊接口
使用環境
| 工作溫度 |
0～40℃ |
| 保存溫度 |
10～70℃ |
| 濕度 |
5～85% |
| 污染度 |
2 |
| 防護等級 |
IP20 |
| 安裝場所 |
無粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜 |
| 安裝方式 |
垂直安裝 |
| 安裝海拔高度 |
1000m內無功率限制 |
| 氣壓 |
86～106kpa |
| 通用功能 |
內部開辟出16.5KB空間供256段程序使用，在某些場合下可節省一個控制器 |
| 內部可編程 |
3路數字量輸出（24V，0.5A），通過內部編程可實現目標位到輸出或者報警輸出功能；8路外部數字輸入，可實現輸入口調用內部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA） |
外部I/O
| 模擬量輸入 |
1路模擬量差分輸入，可實現模擬量控制電機速度以及位置，輸入電壓范圍±10V，輸入延遲0.1ms；兩路模擬量輸出，可監控內部對象變化 |
| 模擬量輸出 |
兩路模擬量輸出，可監控內部對象變化 |
| 比較器 |
內部提供定時器和事件觸發程序段功能 |
| 定時器 |
內部提供定時器和事件觸發程序段功能 |
| 計數器 |
內部提供4組計數器，通過設置觸發程序段 |
| 計算器 |
內部提供一個計算器進行數據復制和加減乘除以及邏輯運算處理 |
| 內部示波器 |
用ECO2WIN軟件，在PC機上可監控運行參數，如速度、位置、電流等 |
| 編碼器信號輸出功能 |
在主從控制時，可輸出電機編碼器信號或主編碼器信號做為從站信號編碼器輸入，*大輸出頻率2MHz*大輸出頻率2MHz |
| 主編碼器輸入功能 |
可編程設置為脈沖/方向信號控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制（5V信號），*大輸入頻率2MHz |
| 反饋信號 |
增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號 |
| RS232 |
9.6K波特率，*多支持15個站點，使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機通信，也可直接與Kinco觸摸屏或文本通信 |
| RS485 |
38.4K波特率，*多支持15個站點，通訊電纜*長400M |
| CAN BUS |
*大1M波特率，*多支持127個站點 |
| PROFIBUS DP |
*大支持12M波特率，*多支持127個站點 |
尺寸圖（mm）
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