1、傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。
2、傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。
3、結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。
4、故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。
5、運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。
6、拆裝方便，容易維修。
7、過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點

XW、XWD擺線針輪減速機外形及安裝尺寸：