產品介紹：8軸（6+2）控制系統（CRP-S80）
CRP-S80（8軸）
工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制卡、數據采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等。可實現垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人、機器人等多類機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等.推薦5到8軸工業機器人：垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人等。
主要功能特點：
▲ 碼垛：軌跡平滑快速對機械沖擊小；圖形化設置，可快速生成垛位
▲ 噴涂：快速面域設定噴涂功能；
▲ 焊接：手動、自動、全數字焊接控制；擺動焊接；外部軸協同及雙機協同焊接
▲ 視覺：以太網通信；內部視覺標定、視覺補償；聯機共用視覺數據；重照判斷
▲ 跟蹤：高速（1000mm/s），重復定位精度3mm；同時6條線路；可和視覺聯用
技術特點：
★ “0成本”標定解決方案。
★ 新增手輪、手柄操作方式
★ 優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制。
★ 模塊化功能設置，適應多種應用場合。
★ 8軸控制，可實現外部軸（行走軸、變位機）的控制。
★ 適配多種增量、絕對式伺服。
★ 開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。
★ 軟件PLC功能，方便邏輯控制。
★ 工藝功能，簡化編程操作簡便。
★ 改進性機算機總線連接方式，確保可靠性和實用性。
★ 安全模塊，確保機器人安全生產。
技術指標：
|
用戶存儲空間
|
200M
|
|
示教盒
|
8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關、安全開關、急停按鈕
|
|
控制軸數
|
6+2軸，6 個軸本體軸+2個外部軸
|
|
接口
|
數字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴展）。
|
|
4路0-10V模擬量輸出，12位精度。
|
|
多路編碼器信號接口(位置跟蹤)
|
|
機器人專用端子接口，硬限位、防碰撞、維護開關、報閘控制
|
|
以太網接口、串行通訊（RS232、485、422）接口
|
|
安全模塊
|
關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止
|
|
控制伺服
|
絕對、增量型；國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下等
|
|
操作模式
|
示教、再現、遠程
|
|
編程方式
|
示教再現、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠、噴涂等）
|
|
運動功能
|
點到點、直線、圓弧
|
|
指令系統
|
運動、邏輯、工藝、運算
|
|
位置控制方式
|
位置控制
|
|
坐標系統
|
關節坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、基坐標
|
|
軟件PLC功能
|
梯形圖編輯，5000步。
|
|
異常檢出功能
|
急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等
|
|
結構算法
|
實現垂直多關節串聯機器人
垂直多關節平行四邊行機器人
垂直多關節L形手腕機器人
垂直多關節球形手腕機器人
極坐標機器人
Delta機器人等30多種
|
|
應用
|
搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等
|
|
原點功能
|
絕對式：電池記憶；增量：開機回零、坐標自動保存。
|
|
擴展功能
|
機器視覺、現場總線
|
|
電源
|
AC220V±15% 50/60Hz 200W
|
了解更多請前往：
http://crprobot.gongboshi.com/
在線客服
企業微信
點擊圖片查看原圖
