浴缸自動打磨系統 機器人打磨拋光 

【工站組成】

六軸機器人

拋光機系統：包括力控雙軸砂帶機，雙工位力控拋光機

智能控制系統

【設備性能特點】

機器人采用IRC5控制器，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡單方便；

機器人運動范圍達1.65米，手腕可負重20kg，柔性機構，可走平面任意曲線或空間曲線；

打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化打磨、拉絲系統，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統將自動參數化補償，以保證打磨、拉絲的一致性；

本設備專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理，制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面等，快速修補深度劃痕和輕微刮花，快速打磨和拋光。

【設備性能優點】

在力控砂帶機上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千葉輪等磨料。根據產品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來打磨、拉絲，達到客戶滿意的效果。

人工水龍頭打磨需要4個人，機器人打磨只需要1個人，可以節省3個人，節省設備占用面積，減少每道工序之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷，提高效率，保證產品的穩定性，提升品質，降低了人員的勞動強度。