緊湊型的機器人
精益與緊湊的結(jié)構(gòu)，100%集成管線包保證了
機器人具有更好的性能與效率，并且較低的維護成本，降低停產(chǎn)帶來的風險，**無缺。
技術(shù)規(guī)格
軸數(shù)：6
*大負載(公斤)：60-300
前臂附加負載(公斤)：10
*大工作半徑(毫米)：2210
第4軸的扭矩(Nm)：577
第5軸的扭矩(Nm)：432
第6軸的扭矩(Nm)：206
第1軸行程：+/- 180° (170°/s)
第2軸行程：-60° / +125° (125°/s)
第3軸行程：0° / -165° (165°/s)
第4軸行程：+/- 200 (200°/s)
第5軸行程：+/- 200° (200°/s)
第6軸行程：+/- 200° (265°/s)
重復(fù)精度(毫米)：0.07
工具連接法蘭：ISO 9409 - 1 - 125 - 6 - M10 ISO 9409 - 1 - 160 - 6 - M10
防護等級：IP65
裝機方式：Floor / Ceiling
工作范圍A(毫米)：2360
工作范圍B(毫米)：2210
工作范圍C(毫米)：1856
工作范圍D(毫米)：712
工作范圍E(毫米)：893
NJ4 90 - 2.2 能做什么
裝配 搬運/包裝 機床上下料 測量/測試 點焊
NJ4 90 - 2.2 一起工作
控制器：CG5
示教器：TP5
NJ4 90 - 2.2 輔助系統(tǒng)
變位機：MPTRPDTVPTDO
外部軸：外部軸
導(dǎo)軌：TMF
焊槍：Compact 1.0 (Steel Joint)
柯馬柔性化制造：柯馬柔性化制造
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