你有沒有想過，未來可能會有一個機器人管家為你整理房間?不過在實現這個想法前，機器人必須得具有識別、移動和抓取物體的能力。

現在，你在電能表智能檢定機器人身上能看到這種能力的作用。這些機器人是電能表柔性自動化檢定系統家族的一員，由重慶電力科學研究院自主研發。技術人員把它們叫做“小單”。

“小單”大肚子，長手臂，身穿白衣服，每天的工作就是把電能表抓上檢定臺，待檢定完畢后再將電能表取下來。它們的“手掌”上有一雙“慧眼”，在進行準確定位和條碼掃描的同時，能對電能表的外觀進行識別，若電能表有破損，它們一眼就能看出來，并及時“通知”技術人員進行處理。

“小單”的兄弟姐妹中有11個勞動能手，它們可以同時抓放3只單相電能表。據重慶電科院的技術人員介紹說，“小單”采用了仿生學原理設計，不僅可以實現上表、卸表等簡單的機械化操作，還具備機器人運動路徑自動示教、機械手精確定位和產品外觀識別等功能。在同樣的占地面積下，機器人檢定的產能是人工檢定的1.8倍，同時，可以有效地消除人為和地域因素引起的檢定質量差異，降低了計量糾紛發生率，進一步提高計量的透明度、公信力，確保準確公正計量。

目前，電能表柔性自動化檢定系統已經在重慶投入使用。這套系統主要由智能檢定機器人、自動檢定和自動加封裝置構成，其投入使用改變了電能表的檢定模式。據了解，這套系統至今已獲得38項專*，其中包括兩項國際專*。