我需要一個六軸多關節型機器人用于我的應用領域或者我已有的線性機器人是否夠用呢？”當塑料加工者面對通過機器人技術的集成來增加產品增量的情況時，這通常是一個令人兩難的選擇。可以這么說，針對這樣的問題人們還沒有明確的答案，并且這完全取決于產品制造商所采取的制造工藝。近些年來其價格的降低使得多關節型機器人拓展出數個應用領域，這反過來對線性機器人領域形成了壓力。

SundeepNadkarni同時以線性和多關節型機器人為中心闡述了關于機器人如何融入到塑料加工領域的見解。幾乎所有塑料加工的應用途徑都需要用到機器人技術。雖然各個工業領域之間具有差異，但依靠這些特定工業領域的增長速度，人們對于機器人的需求得以產生。因而，雖然包裝行業尋求的是具有堆垛能力和可插入標簽的快速系統，但汽車領域具有最廣泛的需求。相似的是，電話行業正不斷推出短循環周期內生產出的薄壁部件，然而制藥工業則需要適用于凈室的機器人。所有這些市場通常的主線是當自動化任何預成型或者后成型需求時，能使模塑件生產者通過消除或者減少體力勞動、通過增加生產的重復性來降低廢品率和最小化生產循環周期以最快取出模塑好的部件來最大程度地降低整體成本。

取代人工操作

塑料工業是最為動態貫穿所有工業領域的行業之一，并且在市場中當前的趨勢表現為傾向于為客戶提供簡單安裝的靈活性和可能性的解決方案。多任務化數個不同操作的需要和能力是該領域的關鍵。安裝在困難加工環境中的機器人使操作人員不用從事重復的任務和工作在危險的環境中。“由于產量的增加和其包括的工作復雜性，世界范圍內機器人在塑料加工工業中的應用正不斷增加。在此領域中已有不斷取得進展的開發成果來使機器人更適用于塑料工業。我們最新的特定為塑料工業設計的產品之一是KUKA架裝機器人KR60-4KS，通過此機器人，我們能在速度、精度、距離、有效載荷、高度、重量和安裝空間方面均有出色的表現。”Kuka機器人印度Pvt有限公司的常務董事RajSinghRathee描述到。

隨著機器人的大量使用，車間的操作人員能處理一些包括機器監視和控制這樣一些更制得做的任務。迄今為止，在不同制造商和塑料工業不同類型機器的系統整合商的協力下大量的應用成果已經被成功開發。

“在注塑成型加工中機器人被用于執行諸如部件取出和高公差地放入嵌件的操作，還有諸如質量控制、裝配、去毛刺、粘合和密封劑的分散、激光切割、貼標簽、包裝、碼垛、印刷等下游應用。”瑞典ABB機器人塑料部的部門經理AnnaLiberg斷言道。

使用機器人的優點是當下一個部件被注塑成型機生產時，可通過進行后處理操作來節省時間。“在吹塑模塑應用中，機器人執行的工序包括吹塑部件的處理和用刀或者裝有燃油箱的刳刨工具來去毛邊，并進行貼標簽&質量控制工作。除了被用于熱成型工藝中通過使用激光來印刷和切割部件外，機器人也被用于操作噴水器和控制機械靠模銑刀。”她補充說道。

不只是取放部件

機器人的使用已經超越了用于部件處理操作的傳統取放機器人。工業專家相信塑料工業當前已經達到了一個不采用合適的機器人操作就不能被處理的階段。

“有某些應用像模內標簽&裝飾和PET&復雜的嵌入件應用不能簡單地被手動方式來運行。然而，機器人的使用度或者由加工者、加工穩定性的要求和客戶的說明或者確切的生產成本所限定。沒有自動化技術的話，在高勞動力成本國家的塑料市場將會明顯的小一些。如前所述，在過去的數年中自動化市場已經并且正在不斷增大，這是一個機器人使用不斷增加以使模具制造者保持競爭力的信號。”Kunststoffgerate有限公司的總經理MichaelWittmann說到。

在目前情況下，生產率、制造質量和遵守交付日期特別重要。為了保證模塑過程的穩定循環周期和優化模塑部件的質量，不采用機器人的注射模塑正日益變得過時。

“在塑料加工工業中，機器人的使用正穩定增長。當前機器人的應用不僅在產品的取出領域也能降低整體的投資成本并且達到節省廠房面積的目的。機器人的有效使用也能幫助塑料加工者節省勞動力成本。這大大幫助模塑工廠提高了整體的生產率，并且也提高了在使用機器人這些位置所執行的安全標準。”YushinPrecisionEquipment有限公司的總裁MayumiKotani說到。

機器人的主要應用領域包括汽車業、食品包裝(也就是當地生產當地消費)和諸如醫療應用領域的高附加值產品。“機器人獲得應用的方面有加速操作、重復性工作、像加入嵌入件的預成型解決方案和諸如檢查和去澆口的后成型解決方案。”她補充到。 

減速期間的輔助“手臂”

不管經濟周期如何，塑料加工者正在找尋具有最高生產力水平、最低總體項目投資和最短投資回報率的項目。在這點上，在隨機器運行時間增加并提供穩定過程的同時，機器人在增加生產率方面起到了主要的作用。“全世界范圍內生產的自動化程度正在增加，并且一旦一個過程被自動化后，其再也不會被之前的手動操作所取代。在競爭的困難時期，加工者正研究進一步增加其競爭優勢的可能性，這能使他們進入諸如嵌件注塑、模內修飾和其塑料部件裝配這樣一些高附加值領域。這直接證明了自動化系統使用的價值和其短的投資收回周期。”Wittmann斷言說。 

機器人工業界的整體共識意味著機器人系統制造商能和機器制造商緊密合作來為塑料加工者提供集成式解決方案。這相應地能使加工者在這樣一些困難時期優化其加工。 

“市場存在減速的情況，但像印度這樣的國家并沒有受到太大的影響，并且公司正在這些相對不受影響的經濟體中搜尋特殊的市場。有數個特殊的機器人制造商應該視作用