主單元
●經(jīng)濟(jì)型：10/14/20/30 點(diǎn)（10/14點(diǎn)內(nèi)置2個(gè)模擬電位器）
－總共可擴(kuò)展到70點(diǎn)（可以連接2個(gè)擴(kuò)展模塊；僅可以連接一個(gè)通訊模塊）
●標(biāo)準(zhǔn)型：20/30/40/60 點(diǎn)DR類(lèi)型、DRT類(lèi)型（DRT類(lèi)型針對(duì)位置功能具有4點(diǎn)晶體管輸出）
－總共可擴(kuò)展到120點(diǎn)（可以連接3個(gè)擴(kuò)展模塊；僅可以連接一個(gè)通訊模塊）
●SMART I/O（Rnet 、Modbus）連接簡(jiǎn)便，擴(kuò)大了P區(qū)域（P000～P63F）
高速處理
●基本指令：0.1～0.9µ s/ 步
●應(yīng)用指令：幾µ s～幾十µ s/ 步
●特殊模塊處理：幾百µ s/ 模塊
※經(jīng)濟(jì)型：0.4µ s/ 步（*�。�
無(wú)需電池備份程序
●程序保存方法：用戶(hù)程序自動(dòng)保存在EEPROM中（在線編輯時(shí)保存在EEPROM）
●數(shù)據(jù)保存方法：超級(jí)電容（常溫下超過(guò)2000小時(shí)）
緊湊的擴(kuò)展模塊
多種輸入處理
●輸入濾波：延遲濾波時(shí)間可以被設(shè)置從0ms 到1000ms（每個(gè)單元8點(diǎn)）
●脈沖捕捉：10µ s(P0 、P1)，50µs(P2 ～P7)
※經(jīng)濟(jì)型：50µ s(P0 ～P3)
●外部中斷：10µ s(P0 、P1)，50µs(P2 ～P7)
※經(jīng)濟(jì)型：50µ s(P0 ～P3)
優(yōu)越的高速計(jì)數(shù)器功能
（32位符號(hào)計(jì)數(shù)器）
●
1相：100kpps 2通道，20kpps 2 通道（總共4通道）
●
2相：50kpps 1 通道，10kpps 1 通道（總共2通道）
●附加功能：循環(huán)計(jì)數(shù)器、比較輸出、RPM、鎖存計(jì)數(shù)器、預(yù)設(shè)功能
※經(jīng)濟(jì)型1相：20kpps （4通道），2相：10kpps （2通道）
位置功能（僅DRT 功能）
●控制軸數(shù)：2軸（100kpps）
●運(yùn)行模式：Single、Repeated 、End、Keep、Con
●附加功能：原點(diǎn)返回、JOG 運(yùn)行、速度運(yùn)行、PWM輸出
豐富的通訊通道和功能（總共3通道）
●支持內(nèi)置的RS232C/RS-485/編程口（總共3通道)
●支持無(wú)協(xié)議模式和通訊監(jiān)控（KGLWIN）
※經(jīng)濟(jì)型K7M-DR10UE～K7M-DR14UE：1個(gè)編程口和1個(gè)RS485C口（總共2通道）
K7M-DR20UE～K7M-DR30UE：1個(gè)編程口和1個(gè)RS232C口（針號(hào)：4(RX) 、7(TX)、5(SG)）
優(yōu)越的PID 控制功能（標(biāo)準(zhǔn)型）
●繼電器和PRC 自整定
●PWM輸出、Anti-derivative kick、位置/速率運(yùn)算