我國首艘數字孿生智能科研試驗船交付首航


  記者2日從哈爾濱工程大學獲悉，我國首艘數字孿生智能科研試驗船“海豚1”于6月30日交付并首航。該科研試驗船創造了多源信息融合協同探測、智能感知及環境重構、船舶及海洋環境數字孿生三方面國內第一。

  數字孿生智能科研試驗船“海豚1”由哈爾濱工程大學智能科學與工程學院科研團隊聯合校外多家業內優勢單位和校內多個涉船海學院自主研發，歷時3年建造完成。船長25米，排水量100噸。實現了船舶總體、動力、電力、推進、導航、操控、船岸等一體化系統的可靠性設計。

  “‘海豚1’得名于高智商的‘海上精靈’海豚�？�‘眼觀六路、耳聽八方’。”團隊負責人、哈爾濱工程大學教授夏桂華說，船上安裝了學校最新研制的我國首套全景式128線/2海里激光雷達、360度全景紅外視覺系統、360度高視距全景可見光視覺系統、聲號自主識別等多套智能感知設備，可在2海里距離內精確探測水面以上0.5米微小目標，并集成船載固態雷達、海浪監測設備等通導設備，打造了船舶航行態勢智能感知系統。

  “耳朵”“眼睛”多了，如何既不互相干擾又協同配合？團隊突破了多源信息融合與協同探測技術，實現全天候、全方位為船舶提供航行環境變化的三維重構數字化場景，使船在雨天、霧天、黑夜等不利條件下，仍能安全航行、高效作業。

  “人在岸上開，船在海上行”。“海豚1”裝備了我國第一套船舶數字孿生系統，首次建立了船舶數字建模、模型迭代進化、虛實實時交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數字孿生技術體系，操作人員在千里之外的哈爾濱智能船遠程操控中心可對其進行遠程操控，并實時精準為船舶發動機、推進系統、導航系統等進行健康體檢和把脈問診。

  “我們要打造一座海上的流動實驗室，為學校和中國智能船舶和船舶數字孿生技術推進迭代提供強有力的支撐，打通技術與應用最后一公里。”夏桂華表示，團隊還計劃為“海豚1”配備無人機和水下潛器，進行水下、水面和空中目標的跨域協同探測。（記者 張士英）